Tous les modèles de la Toyota Yaris sont équipés d'un système de surveillance de pression des pneus qui avertit le conducteur lorsque la pression d'air dans l'un des pneus tombe en dessous des niveaux recommandés. Toyota recommande de garder les pneus gonflés à 32 livres par pouce carré (psi). Lorsque l'un des pneus est faible, le témoin pression des pneus est allumé sur le panneau de commande. Le capteur est automatiquement remis à zéro lorsque les pneus sont gonflés à la bonne pression.