Le plan Medicaid d'Etat de Pennsylvanie, appelé Assistance médicale, offre une assurance de santé pour les personnes à faible revenu. Ce programme couvre 2,18 millions de résidents de la Pennsylvanie à partir de 2010, selon le Département de la protection Pennsylvanie. L'État offre différentes méthodes à appliquer pour Medicaid - en ligne, par la poste ou en personne à votre bureau d'aide local du comté. Pour les résidents de la Pennsylvanie à faible revenu dont le revenu est trop élevé pour Medicaid, l'Etat offre également le programme d'assurance santé des enfants et adultBasic.