Le Roomba Discovery 4210 a été publié en 2005 par le iRobot Corporation. Il est un aspirateur automatique qui se déplace autour de lui-même car il nettoie le sol. La Découverte 4210 est un modèle amélioré, qui offre ces nouvelles fonctionnalités comme un attachement levage poignée. Cet attachement vous permet de soulever, nettoyer et à entretenir plus facilement le vide. Une autre fonctionnalité ajoutée est un système sonore, utilisé pour vous aider à résoudre tous les problèmes qui peuvent nécessiter une attention. En écoutant les bips, vous serez en mesure d'identifier les problèmes que le dispositif peut être confronté.