Le corps humain est conçu avec des joints qui lui permettent de plier, tordre et de se déplacer facilement. L'articulation de la charnière, par exemple, permet aux coudes et aux genoux pour replier dans un sens mais pas dans l'autre sens. Ceci stabilise le corps, permet la résistance des bras potentiel pour être plus grande et maintient le corps dans une position verticale. Vous pouvez démontrer comment une charnière articulation se déplace en faisant un modèle d'une articulation du genou.