Comment créer un simple robot

Instructions

1. Installer les capteurs sur le robot. Les capteurs sont les entrées qui racontent le robot ce que le monde ressemble. Vous aurez besoin de deux capteurs pour faire un simple robot: un capteur infrarouge pour l'empêcher de courir dans les murs et un capteur de mouvement pour dire le robot quand quelqu'un approche. Vous pouvez acheter les deux capteurs du même endroit que vous avez acheté le kit de robot - certains kits viennent même avec ces capteurs.

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   Ecrire le programme qui raconte le robot quoi faire avec les informations provenant des capteurs. Ceci est différent pour chaque robot en kit, mais consiste à mettre le CD fourni avec votre robot dans votre PC, puis en suivant les instructions à l'écran essentiellement. Vous pourrez ensuite télécharger les instructions au robot via une connexion USB. Vous allez écrire des instructions comme "détourner pour approcher mouvements."

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   Ajouter une LED (vient habituellement avec le robot) effecteur qui clignote lorsque le robot réagit à quelque chose. Cela rend le robot semble plus réaliste. Le comportement de la LED sera précisée dans votre programme.

4. Testez le robot jusqu'à ce que vous êtes satisfait avec le comportement. Par exemple, tourner un véhicule robot implique généralement blocage d'une roue pour un montant fixe de temps (spécifiée dans votre programme), tandis que l'autre roue continue à tourner. Il faudra probablement un peu d'expérimentation pour obtenir le parfait timing.

• Une bonne idée pour la structure de base du programme de votre robot sera une boucle qui se répète à l'infini (vous pouvez toujours arrêter le robot par le ramasser et frapper le kill switch). Dans la boucle est un ensemble de règles comme: Si A puis faites B. Le programme sera sans cesse vérifier toutes les conditions possibles et d'agir seulement lorsque cela est approprié.

• Si vous allez faire fonctionner votre robot sur un dessus de table (probablement une mauvaise idée), vous devriez être sur vos pieds et prêt à attraper jusqu'à ce que votre programme est complètement débogage. En outre, il est une bonne idée de garder un œil attentif sur vos animaux de compagnie lors de l'essai sur des robots comme animaux de compagnie va parfois attaquer des robots.