Il ya deux façons de vérifier rotules, selon le type de véhicule à quatre roues d'entraînement que vous possédez. Essieu rigide, à quatre roues motrices joints entraînement à billes distribuer la charge du poids du véhicule de façon égale et sont vérifiées à la fois radialement et latéralement. Suspension indépendante, des véhicules à quatre roues motrices ont articulations supérieures et inférieures billes qui sont soit porteuse ou suiveur types-un est cochée radialement tandis que l'autre est cochée latéralement. Les deux contrôles peuvent être effectués en quelques minutes dans l'allée.