Tous les arbres de transmission contiennent une série de joints connus en tant que joints universels. Les joints universels relient l'arbre de transmission à la transmission, à la fin arrière ou un autre arbre de transmission, et permettent un mouvement limité de haut en bas. Ce mouvement limité permet à l'arbre de transmission à être connecté à différents angles. Joints universels contiennent de petits roulements à aiguilles pour permettre un mouvement lisse, et nécessitent une bonne lubrification. Lubrifier les articulations universelles avec de la graisse lors de chaque changement d'huile.